letやconst、アロー関数を使ってるともう以前のJSは使いたくなくなるのですが、対応状況はどうなっているのかというと以下の通り。
・ECMAScript 6 compatibility table
IE11は全滅ですがBabelを使うことで解決出来ます。
ですので、積極的に使っていっても大丈夫かと思います。